3DM-CV5-25准工业级航姿参考系统AHRS

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3DM-CV5-25准工业级航姿参考系统AHRS

LORD Microstrain Sensing system 公司是**的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和*无人车、无人机和无人水下设备。

深圳市广陵达科技有限公司作为LORD Microstrain Sensing system全线产品在中国市场的代理商，其工程师团队丰富的传感器和数据采集经验将为您提供适合的测试和测量解决方案。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为行业的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空**、机器人、无人机、石油气、制造等领域。

其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于**航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

战术级GNSS辅助惯导：
由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积小，重量轻，功耗低的工业级惯性导航系统。

准工业级惯导系统：
OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。

准工业级惯导系统：
3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。是一款低成本的OEM嵌入式惯性传感器。代理商深圳市广陵达科技有限公司，我们是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。

准工业级惯导系统
3DM-CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小，重量轻（8g），可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定，农业，地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本，提供工业级的精度。

3DM-CV5-25
产品特点
航姿参考系统
小尺寸(38×24×9.7mm)，重量轻(8g)
航向精度±0.8°，姿态精度±0.5°
陀螺仪零偏稳定性 8°/hr
双处理器运行卡尔曼滤波，提供姿数据
性能指标		物理尺寸和电气特性	
卡尔曼航向精度	±1°	通讯接口	USB2.0/TTL串口
卡尔曼姿态精度	±0.5°	供电电压	+3.2~5.2VDC
互补滤波航向精度	±2°	功耗	200mW
互补滤波姿态精度	±0.8°	工作温度	-40℃~+85℃
角度分辨率	0.01°	尺寸	38×24×9.7mm
数据新频率	1-500Hz	重量	8g

器件参数			
惯性传感器	加速度计	陀螺仪	磁力计
测量范围	±8, 2, 4, 20, 40g	±500°/s, 250, 1000°/s	±2.5 Gauss
零偏稳定性	±0.04mg	8°/hr	--
自适应带宽	500Hz	500Hz	--
噪声密度	100μg/√Hz(2g)	0.0075°/s/√Hz(300dps)	100μGauss/√Hz
3DM-CV5-15
产品特点
垂直参考单元
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°
集成压力计 
性能指标		物理尺寸和电气特性	
卡尔曼姿态精度	±0.5°	通讯接口	USB2.0/TTL串口
互补滤波姿态精度	±0.8°	供电电压	+3.2~5.2VDC
姿态分辨率	0.05°	功耗	200mW
可重复性	0.2°	工作温度	-40℃~+85℃
数据新速率	1-500Hz	尺寸	38×24×9.7mm
		重量	8g

器件参数		
惯性传感器	加速度计	陀螺仪
测量范围	±8, 2, 4g	±500°/s, 250, 1000°/s
零偏稳定性	±0.04mg	8°/hr
自适应带宽	500Hz	500Hz
噪声密度	100μg/√Hz(2g)	0.0075°/s/√Hz(300dps)
3DM-CV5-10
产品特点
惯性测量单元
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
支持PCB安装与传统安装
集成压力计
性能指标		物理尺寸和电气特性	
IMU数据新率	1-1000Hz	通讯接口	TTL串口
平均滤波采样频率	2kHz	供电电压	+3.2~5.2VDC
sculling积分新率	1kHz	功耗	100mW
coning积分新率	1kHz	工作温度	-40℃~+85℃
采样速率	2kHz	尺寸	38×24×9.7mm
		重量	8g

器件参数		
惯性传感器	加速度计	陀螺仪
测量范围	±8, 2, 4g	±500°/s, 250, 1000°/s
零偏稳定性	±0.04mg	8°/hr
自适应带宽	500Hz	500Hz
噪声密度	100μg/√Hz(2g)	0.0075°/s/√Hz(300dps)


LORD MicroStrain sensing system 其他姿态传感器型号：
3DM-RQ1-45
3DM-GQ4-45
3DM-GX5-45
3DM-GX5-35
3DM-GX5-25
3DM-GX5-15
3DM-GX5-10
MV5-AR
3DM-CX5-45
3DM-CX5-25
3DM-CX5-15
3DM-CX5-10
3DM-CV5-25
3DM-CV5-15
3DM-CV5-10
3DM-GX4-45
3DM-GX4-25
3DM-GX4-15
3DM-GX3-45
3DM-GX3-35
3DM-GX3-25
3DM-GX5-15
3DM-DH3

LORD MicroStrain sensing system 无线传感器网络系统：
G-LINK-200
G-LINK-200-OEM
V-LINK-200
SG-LINK-200-OEM
TC-LINK-200-OEM
TC-LINK-6CH-LXRS
TORQUE-LINK-LXRS
IEPE-LINK-LXRS
G-LINK-LXRS
SG-LINK-LXRS
V-LINK-LXRS
LORD MicroStrain sensing system 无线网关
WSDA-200-USB
WSDA-200-USB EXT ANTENNA
WSDA-2000
WSDA-Base-LXRS
WSDA-Base-101-LXRS
WSDA-Base-102-LXRS

LORD MicroStrain sensing system 微型位移传感器
LS-LVDT
Microminiature LVDT
Micro Gauging LVDT
Subminiature LVDT
Subminiature Gauging LVDT
Non-contact LVDT
DEMOD-DC
DEMOD-DVRT-2
DEMOD-DVRT2-Backplane
DEMOD-DIGITAL
S-DVRT
SG-DVRT
HSG-DVRT
M-DVRT
MG-DVRT