美国Lord Microstrain惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU 3DM-CX5-15

美国Lord Microstrain惯性测量单元IMU和垂直陀螺VRU 3DM-CX5-15

深圳市广陵达科技有限公司是美国Lord Microstrain Sensing System公司的中国代理，提供销售，技术咨询及售后技术支持服务。广陵达科技有一批经验丰富的工程师，行业从业经验15年以上，多次到美国总部进行产品培训，熟悉产品的使用，实施以及方案解决，给您提供的售前售后服务，全程指导，实现美国Lord传感器中国本土化。如您有任何问题，欢迎来电咨询！

LORD Microstrain Sensing system 公司是**的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和*无人车、无人机和无人水下设备。

LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为行业的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空**、机器人、无人机、石油气、制造等领域。

其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于**航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

战术级GNSS辅助惯导：
    由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积小，重量轻，功耗低的工业级惯性导航系统。

准工业级惯导系统：
    OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。
LORD Sensing 3DM-CX5 系列工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是小轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。

3DM-CX5-15惯性测量单元IMU 和 垂直陀螺VRU
产品特点：
OEM嵌入式航姿参考系统RHAS
惯性测量单元
垂直陀螺
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
垂直陀螺仪算法，姿态精度±0.25°
集成压力计
相比于3DM-GX3-25航姿参考系统，3DM-GX3-15缺少了一个三轴磁力计。姿态角当中的横滚和倾斜精度±0.25，航向没有参考。

性能指标		物理尺寸和电气特性	
翻滚/俯仰精度	±0.25°	通讯接口	USB2.0/TTL
姿态分辨率	＜0.01°	供电电压	3.2~5.2VDC
姿态重复性	0.2°	功耗	500mW
滤波输出频率	1-1000Hz	工作温度	-40℃~+85℃
振动极限	1000g	尺寸	38 x 24 x 9.7mm
	重量	13g

惯性传感器	加速度计	陀螺仪
测量范围	±8, 2, 20, 40g	±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度	25μg/√Hz	0.005°/s/√Hz
非线性	±0.02 % fs	±0.02 % fs
带宽	225Hz	250Hz
振动校正误差	--	0.001°/s/g2RMS

LORD MicroStrain sensing system 其他姿态传感器型号：
3DM-RQ1-45
3DM-GQ4-45
3DM-GX5-45
3DM-GX5-35
3DM-GX5-25
3DM-GX5-15
3DM-GX5-10
MV5-AR
3DM-CX5-45
3DM-CX5-25
3DM-CX5-15
3DM-CX5-10
3DM-CV5-25
3DM-CV5-15
3DM-CV5-10
3DM-GX4-45
3DM-GX4-25
3DM-GX4-15
3DM-GX3-45
3DM-GX3-35
3DM-GX3-25
3DM-GX5-15
3DM-DH3

LORD MicroStrain sensing system 无线传感器网络系统：
G-LINK-200
G-LINK-200-OEM
V-LINK-200
SG-LINK-200-OEM
TC-LINK-200-OEM
TC-LINK-6CH-LXRS
TORQUE-LINK-LXRS
IEPE-LINK-LXRS
G-LINK-LXRS
SG-LINK-LXRS
V-LINK-LXRS
LORD MicroStrain sensing system 无线网关
WSDA-200-USB
WSDA-200-USB EXT ANTENNA
WSDA-2000
WSDA-Base-LXRS
WSDA-Base-101-LXRS
WSDA-Base-102-LXRS

LORD MicroStrain sensing system 微型位移传感器
LS-LVDT
Microminiature LVDT
Micro Gauging LVDT
Subminiature LVDT
Subminiature Gauging LVDT
Non-contact LVDT
DEMOD-DC
DEMOD-DVRT-2
DEMOD-DVRT2-Backplane
DEMOD-DIGITAL
S-DVRT
SG-DVRT
HSG-DVRT
M-DVRT
MG-DVRT